1、矩阵开关电路（4x4版）[未验证]

采用了矩阵开关的方法，以最少的IGBT驱动最多的线圈。内置半桥回收电路，经过简化如下图（copy科创论坛的，很有意思，以后搞搞玩玩）

3、矩阵触发顺序[未验证]

在半桥能量回收电路做导通时间冗余

4、IGBT快速关断方法（负压关断，电平箝位）

5、电压反馈（ADC检测）



6、光电开关

用于检测弹丸位置，关断信号，测速等

改进方案（参考淘宝店家给的原理图）

7、升压

基于STM32的全桥逆变电路,暑假在校备战电赛时候没事瞎设计的

另一种方案是用LT3750，近50元一片，不太好搞到。

8、电路隔离

将电路高压侧和控制电路隔离，推荐使用高速线性光耦

9、上位机配置

说实话，上树莓派就是大炮打蚊子（不要钱啊，那没事了）。

但也没办法，需要整个内网穿透，这里就简单装个frp。还有摄像头配置啥。

收拾东西回家，鸽了